17.5.1 ATO系統(tǒng)構(gòu)成應(yīng)由地面設(shè)備和車載設(shè)備組成。
17.5.2 ATO地面設(shè)備應(yīng)主要包括軌旁定位設(shè)備、ATO接口等設(shè)備。ATO可利用ATP系統(tǒng)的軌旁設(shè)備，但不應(yīng)影響ATP系統(tǒng)的安全性。
17.5.3 ATO車載設(shè)備應(yīng)主要包括ATO車載計算機及相關(guān)接口等設(shè)備。
17.5.4 當(dāng)采用無人駕駛方式時，ATO設(shè)備應(yīng)采用冗余結(jié)構(gòu)。
17.5.5 ATO系統(tǒng)應(yīng)具有下列主要功能：
1 站間自動運行；
2 列車運行自動調(diào)整；
3 車站定點停車；
4 ATO或無人駕駛自動折返；
5 列車車門、站臺門控制；
6 列車節(jié)能控制。
17.5.6 ATO系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：
1 ATO系統(tǒng)可具有司機監(jiān)控下的ATO、無人駕駛等水平等級。
2 ATO定點停車精度應(yīng)根據(jù)站臺計算長度、列車性能和站臺門的設(shè)置等因素選定。定點停車精度宜為±0.3m。
3 ATO應(yīng)滿足舒適度、快捷及正點的要求。
4 ATO應(yīng)能控制列車實現(xiàn)車站通過作業(yè)。
5 ATO系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)ATP、ATS等系統(tǒng)提供的線路條件、道岔狀態(tài)、列車位置等信息及速度調(diào)整指令，實現(xiàn)列車的速度控制。
6 列車在區(qū)間停車應(yīng)接近前方目的地。區(qū)間停車后，在允許信號的條件下列車應(yīng)自動啟動。車站發(fā)車時，列車啟動應(yīng)由司機控制。
17.5.7 無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：
1 系統(tǒng)應(yīng)采取冗余措施，并應(yīng)具有高可靠性、可用性和安全性。
2 應(yīng)根據(jù)線路條件、道岔狀態(tài)、前方列車位置等，實現(xiàn)列車速度自動控制。列車在區(qū)間停車應(yīng)接近前方目的地。區(qū)間停車后，在允許信號的條件下列車應(yīng)自動啟動。車站發(fā)車時，列車啟動應(yīng)由系統(tǒng)自動控制。
3 車載設(shè)備應(yīng)能將故障診斷與報警信息實時傳輸至ATS系統(tǒng)。
4 系統(tǒng)應(yīng)能接收來自控制中心或車站的停車、臨時限速等控制。
17.5.2 ATO地面設(shè)備應(yīng)主要包括軌旁定位設(shè)備、ATO接口等設(shè)備。ATO可利用ATP系統(tǒng)的軌旁設(shè)備，但不應(yīng)影響ATP系統(tǒng)的安全性。
17.5.3 ATO車載設(shè)備應(yīng)主要包括ATO車載計算機及相關(guān)接口等設(shè)備。
17.5.4 當(dāng)采用無人駕駛方式時，ATO設(shè)備應(yīng)采用冗余結(jié)構(gòu)。
17.5.5 ATO系統(tǒng)應(yīng)具有下列主要功能：
1 站間自動運行；
2 列車運行自動調(diào)整；
3 車站定點停車；
4 ATO或無人駕駛自動折返；
5 列車車門、站臺門控制；
6 列車節(jié)能控制。
17.5.6 ATO系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：
1 ATO系統(tǒng)可具有司機監(jiān)控下的ATO、無人駕駛等水平等級。
2 ATO定點停車精度應(yīng)根據(jù)站臺計算長度、列車性能和站臺門的設(shè)置等因素選定。定點停車精度宜為±0.3m。
3 ATO應(yīng)滿足舒適度、快捷及正點的要求。
4 ATO應(yīng)能控制列車實現(xiàn)車站通過作業(yè)。
5 ATO系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)ATP、ATS等系統(tǒng)提供的線路條件、道岔狀態(tài)、列車位置等信息及速度調(diào)整指令，實現(xiàn)列車的速度控制。
6 列車在區(qū)間停車應(yīng)接近前方目的地。區(qū)間停車后，在允許信號的條件下列車應(yīng)自動啟動。車站發(fā)車時，列車啟動應(yīng)由司機控制。
17.5.7 無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：
1 系統(tǒng)應(yīng)采取冗余措施，并應(yīng)具有高可靠性、可用性和安全性。
2 應(yīng)根據(jù)線路條件、道岔狀態(tài)、前方列車位置等，實現(xiàn)列車速度自動控制。列車在區(qū)間停車應(yīng)接近前方目的地。區(qū)間停車后，在允許信號的條件下列車應(yīng)自動啟動。車站發(fā)車時，列車啟動應(yīng)由系統(tǒng)自動控制。
3 車載設(shè)備應(yīng)能將故障診斷與報警信息實時傳輸至ATS系統(tǒng)。
4 系統(tǒng)應(yīng)能接收來自控制中心或車站的停車、臨時限速等控制。
住宅設(shè)計規(guī)范 GB50096
電動汽車充電站設(shè)計規(guī)
